Durante el cretácico superior, hace 65 millones de años, aparecen los primates en la tierra. Estos se convierten en un orden sumamente diverso que habita todo el planeta, y su porte va desde los 20 g de peso a los 300 kg (gigantopithecus). Los primates son los únicos tetrápodos (con algunas excepciones) cuyo peso recae principalmente en el miembro inferior. Los tipos de locomoción que usan nunca son puros.
Estos son:
- cuadrumano arborícola
- cuadrumano terrestre
- trepador
- saltador
- braquiador
- caminador con nudillos
- bípedo
Durante el Eoceno (52-35 millones de años) aparecen los prosimios, el pie de estos se diferencian del primate arcaico en la completa oposición del hallux y la sustitución de garras por uñas. En la planta del pie aumenta el número de terminaciones propioceptivas y el relieve de los dermatoglifos. Durante el Oligoceno (37-23 millones de años) y coincidiendo con un importante descenso de la temperatura global, entre 20 y 25 ° centígrados, aparecen los primeros primates antropoides, los cuales se desarrollan hasta el Holoceno reciente (desde 11784 años). Hasta hace no más de 10 años los homínidos se suponía aparecían a finales del Plioceno, con el hallazgo de “Lucy” (australopithecus afarensis) algunos restos se han catalogado por encima de esa edad.
Clínica podológica